原型——翅膀装具扑翼飞行器
扑翼飞行器是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：
1.机翼主动运动。
2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。
3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。
人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。固定翼己将人类送上蓝天，但扑翼梦还在研究。
其原因是扑翼有诸多优点：1.扑翼飞行器无需跑道垂直起落。
2.动力糸统和控制系统合为一体。
3.机械效率高于固定翼飞机。
其局限为：1、难于高速、大型化。2.对材料有特殊要求。
扑翼飞行器的几大难点.
扑翼空气动力学还末成熟，无法指导飞行器设计。二、材料难题。三.结构难。
即使是人才济济的阿卡姆疯人院里的诸位教授共同研制，也只不过完成了装甲雏形，用于实战十分不稳定